무인비행장치(UAV, 드론)에 작용하는 4가지 기본적인 힘은 다음과 같습니다:
- 양력 (Lift): 드론이 공중에 떠오르게 하는 힘입니다. 드론의 프로펠러가 회전하면서 공기의 흐름을 아래로 밀어내면서 발생합니다. 양력은 중력에 대항하여 드론을 공중에 떠 있게 합니다.
- 중력 (Gravity): 드론을 지면으로 끌어당기는 힘입니다. 드론의 무게와 관련이 있으며, 양력과 균형을 이루어야 드론이 안정적으로 비행할 수 있습니다.
- 추력 (Thrust): 드론을 전진시키거나 후진시키는 힘입니다. 드론의 프로펠러가 회전하면서 발생하며, 드론의 이동 방향과 속도를 결정합니다.
- 항력 (Drag): 드론이 공중을 이동할 때 공기와의 마찰로 인해 발생하는 저항력입니다. 항력은 드론의 속도를 늦추려는 방향으로 작용하며, 추력에 의해 극복되어야 드론이 원하는 속도로 이동할 수 있습니다.
이 네 가지 힘이 상호작용하여 드론이 안정적으로 비행하고 방향을 조정할 수 있게 됩니다.